四足入门该学什么 这个页面是给准备学习四足知识的学弟学妹们准备的有些地方只是我自己的理解，可能会有错误，希望大家及时指正，谢谢！ 常见平台 常见的四足机器人 AiDIN ANYmal Barkour Cheetah CyberDog 2 DeepRobotics HyQ Magnecko Max Mevius PongBot Raibo RBQ Solo8 Spot Unitree Vision60 我们实验室使用的四足 unitree A1 unitree Go2 理论基础 图书 机器人学导论（实验室有) 现代机器人学（实验室有) 控制方法 Model Predictive Control(MPC) Trajectory Optimization(TO) Reinforcement Learning(RL) 一些网课 Hands on DL（B站可以搜动手学深度学习）：从MLP到Transformer，从理论到pytorch实现，比较全面的教程 Optimal Control and RL（CMU）：CMU的课程录像，可以了解一些进阶算法比如M ...