Unitree D1 使用说明

因为最近在做实物实验，机械臂选用的是D1，但是宇树官方对D1的开发实在是有限，我可能先用比较简单的方法进行控制，大概率按例程来。
后面再把D1写进sdk中进行调用，实验做完会更新这个文档。

D1机械臂官方文档

2024.12.31更新

这种工业垃圾就不应该存在世上，夹爪已经被我玩坏了